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“饵料是河蟹的主要营养来源,但吃不完的饵料又会污染养殖水体。我们要把饵料精确、均匀地投送给河蟹,让它们吃饱吃好又不会吃剩下。”这项研究工作至今已经持续了8年时间,赵德安也成为了“河蟹**”。他介绍,作业船的一项重要功能就是把饵料准确投放到河蟹的领地中,因为河蟹的“领地”意识强,食物不充沛的情况下就会发生打斗,影响品相进而影响售价;此外,河蟹的价格也和规格成正比,特别是在大规格河蟹的养殖上,“3.5两以上的公蟹和3两以上的母蟹,每涨一两的重量,价格都能翻上一番。”每条智能投饵施药作业船能节省半个人工,通过使用智能作业船提高投饵施药作业质量。阜阳自动投饵船价钱
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖,主体是明轮驱动的双浮体移动平台结构,采用GPS、GIS技术,结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能;采用4G技术和手机APP技术实现远程监控;采用嵌入式系统作为船载控制器,通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪,通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确的控制。吉林自动投饵船定做价格减少人工成本,提高工作效率,促进虾蟹等水产养殖产业的健康稳定发展。
《系列智能化自主移动式水产养殖自动作业船的研发》,2018年10月通过中国机械工业联合会组织的成果鉴定,鉴定结论:该成果具有创新性和重要的应用价值,整体水平达到国内高、国际先进水平,在水产养殖作业船的GPS/GIS/视觉组合导航的控制算法和轨迹规划、投饵机测控性能等方面达到国际高水平。《自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船研制》,2021年12月通过中国机械工业联合会组织的成果鉴定,鉴定结论:该成果具有重大创新性和重要的应用价值,整体技术达到国际高水平。
精确投放,算法成决胜之招。全国水产养殖机械化现场演示中,这艘双体船结构、明轮驱动作业船明显区别于市场上少有的一两款机型,也成为水产养殖户竞相关注的对象。“双体船抗摇摆能力强,这样设计是为了在水里更加稳当;明轮驱动是为了保护水草;投饵装置系统、施药系统也进行了优化。”赵德安的介绍既专业又详细。从2001年主持江苏省“十五”农业攻关项目“工厂化水产养殖多环境因子的远程监控”开始,他就和水产养殖结下了缘分。和农户合作的过程,更让他深入了解到水产养殖户对机械化的迫切需要。赵德安认为,投饵好不好要看两项关键指标,一个是投饵装置是否投放精确,另一个就是自动导航能否精确。
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船结构型式为水上移动式,满载吃水≤300mm,抗风等级不小于5级,行驶速度≥1.0m/s,直线导航平均误差≤20cm;料仓容积≥90L(装载颗粒饵料容量≥70kg);下料装置型式为绞龙下料式,投饵装置型式为离心式,投饲距离≥14m,投饲宽度≥15m,投饲能力≥200kg/h,投饵作业速度≥800m2/min;原液载量≥70L,药液喷洒宽度≥11m,药液喷洒效率≥60L/h,施药作业速度≥1000m2/min;铅酸蓄电池容量:≥60Ah ,电池电压:24V,整机功率575W,其中下料电机功率180W(搅料电机60W,绞龙电机120W),抛料电机功率90W,推进电机总功率240W,喷洒药液电机功率65W;投饲均匀性:无明显偏向一边的现象;沿航线投喂颗粒饵料密度控制精度≥90%或投饵作业行程结束时剩余(或不足)饵料重量≤2kg;投饲扇形角≥90°;投饵破碎率≤5%;续航时间≥3小时。卫星定位天线固定在控制箱顶部,提供投饵船位置、航向及速度信息。阜阳自动投饵船价钱
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水产养殖过程中,投饵、施药、除草靠什么?“主要靠人力,要么一人撑船一人作业,要么一人撑船通过船载机器作业。”一位养蟹大户感叹,人工撑船投饵喂料,劳动强度大、人工成本高的问题,更重要的是全靠经验,抛撒随意性强,“这对需要全池塘均匀投饵、施药的河蟹养殖来说,是需要补齐的短板。”江苏省农业农村厅《关于加快推进渔业机械化高质量发展的实施意见》明确提出:到2025年,全省水产养殖机械化水平达到70%以上,主导品种主要养殖环节基本实现机械化。阜阳自动投饵船价钱
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